MAINTENIR UN ROBOT (APPLICATION SUR ABB IRC5)

Objectif

A l'issue du stage, l'apprenant sera capable de :
- Identifier et expliquer le rôle des composants de la baie IRC5
- Lire et exploiter les schémas électriques
- Programmer une trajectoire
- Analyser avec méthode les dysfonctionnements et y remédier
- Effectuer la calibration, les sauvegardes et les restaurations

Programme

Les consignes de sécurité

Description matérielle et logicielle

Création d'une trajectoire

Tests et gestion des entrées / sorties

Analyse des signalétiques et alarmes

Le système de commandes

Les systèmes d'entrainement

Fonctionnalités des cartes électroniques

Faisceau, capteurs embarqués, boitiers de raccordement, carte SMB

Liaisons armoire/robot

Etude des moteurs et codeurs/changement moteur/calibration

Etude de la chaine de sécurité

Les sauvegardes des paramètres fonctionnels

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DURÉE

5 jours

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

Alternance d'apports théorique et de mises en oeuvre pratiques

MOYENS PÉDAGOGIQUES

Mise en situation sur un robot ABB type IRB 1600 équipé de la baie de commande IRC5
Un micro-ordinateur par personne pour la prise de note et exercices de simulation
Supports de cours en couleur