MAINTENIR UN ROBOT (APPLICATION SUR FANUC RJ3IB)

Objectif

A l'issue de la formation, l'apprenant sera capable de
- Lire et interpréter les schémas électriques
- Programmer une trajectoire
- Déclarer et visualiser les entrées/sorties
- Analyser les dysfonctionnements et y remédier
- Effectuer une calibration et sauvegarder la configuration

Programme

Description et caractéristiques du robot

Création de trajectoires

Test et gestion des entrées/sorties

Analyse des alarmes et signalétiques de sécurité

Le système de commande

Le système d'entrainement

Les cartes électroniques

La calibration

L'étude des moteurs et codeurs

Les sauvegardes

Exercices de démontage/remontage des différents constituants de l'armoire de commande et du porteur

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DURÉE

5 jours

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

Alternance d'apport théorique et de mise en application.

MOYENS PÉDAGOGIQUES

Pratique sur robot FANUC LR Mate 50 piloté par une armoire RJ3ib
Un micro-ordinateur par personne pour la prise de note et exercices de simulation.
Supports de cours en couleur