MAINTENIR UN ROBOT (APPLICATION SUR KUKA KRC2)

Objectif

A l'issue de ce module de formation, l'apprenant sera capable de
- Lire et interpréter les schémas électriques
- Programmer une trajectoire
- Déclarer et visualiser les entrées/sorties
- Analyser les dysfonctionnements et y remédier
- Effectuer une calibration et sauvegarder la configuration

Programme

Description et caractéristiques du robot

Création de trajectoires, de programmes

La boucle d'asservissement

Dialogue DES/RDC et anneau de sécurité ESC

Interprétations de différentes Leds et messages d'alarmes

Procédures de remplacement des modules KPS, KSD et RDC

Remplacement du disque dur et du calculateur

La calibration

Visualisation et modifications de variables

Les sauvegardes et restaurations

Exercices de démontage/remontage des différents constituants de l'armoire de commande et du porteur

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DURÉE

5 jours

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

Alternance d'apport méthodologique et de mise en pratique.

MOYENS PÉDAGOGIQUES

Pratique sur robot KUKA KR16 piloté par la baie de commande KRC2. Un micro-ordinateur par personne pour la prise de note et exercices de simulation. Supports de cours en couleur.